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古代(dai)的(de)(de)車(che)(che)床(chuang)是靠(kao)手拉或(huo)腳踏，通過(guo)繩索(suo)使工件旋(xuan)轉，并手持刀具(ju)而進行切(qie)削的(de)(de)。1797年(nian)(nian)，英國機(ji)械(xie)發明家(jia)莫茲利創制了用絲杠(gang)傳動刀架(jia)的(de)(de)現代(dai)車(che)(che)床(chuang)，并于1800年(nian)(nian)采用交換(huan)齒輪(lun)，可改(gai)變進給(gei)速度和被(bei)加工螺(luo)紋的(de)(de)螺(luo)距。1817年(nian)(nian)，另一位英國人羅(luo)伯茨(ci)采用了四級帶輪(lun)和背輪(lun)機(ji)構來改(gai)變主軸轉速。為了提高(gao)機(ji)械(xie)化(hua)自動化(hua)程度，1845年(nian)(nian)，美國的(de)(de)菲(fei)奇發明轉塔車(che)(che)床(chuang)。1848年(nian)(nian)，美國又(you)出現回輪(lun)車(che)(che)床(chuang)1873年(nian)(nian)，美國的(de)(de)斯潘塞制成一臺單軸自動車(che)(che)床(chuang)，不久他又(you)制成三軸自動車(che)(che)床(chuang)。

20世(shi)紀初出現了(le)由(you)單獨電機(ji)驅動(dong)的(de)帶有齒輪(lun)變速(su)箱的(de)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)。一次世(shi)界(jie)大戰后，由(you)于軍火、汽車(che)和其他(ta)機(ji)械工業的(de)需(xu)要，各種高(gao)速(su)效自(zi)動(dong)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)和專門(men)化車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)迅(xun)速(su)發展。為了(le)提(ti)高(gao)小批量工件的(de)生產率(lv)，40年代末(mo)，帶液壓仿形裝置的(de)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)得(de)(de)到推廣，與此同時，多刀(dao)車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)也得(de)(de)到發展。50年代中，發展了(le)帶穿孔卡、插(cha)銷板和撥碼盤等的(de)程(cheng)序控(kong)制車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)。數(shu)控(kong)技(ji)術于60年代開始用于車(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)，70年代后得(de)(de)到迅(xun)速(su)發展。

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